劉丹現在是某集團公司人力資源部總監，經常到下屬的分公司了解情況，從工作職能的角度幫助下屬單位的人力資源部排憂解難。為了集團公司長久的發展，人力資源部要經常與員工進行溝通。克服溝通障礙的途徑有（ ?）。