海城公司為增值稅一般納稅人，于2020年1月10日將部分產品委托海濱公司代銷并于當日發出產品，2020年1月20日乙公司收到產品并于2020年2月5日代銷完畢，2月15日甲公司收到代銷清單，則海城公司對該批貨物的增值稅納稅義務發生時間為（）。