埃里克森的理論引入了社會文化因素，強調(diào)社會環(huán)境在自我發(fā)展中的作用，并且把人格發(fā)展推演到人的一生 其中，主要沖突是同一性還是角色混亂，重要的聯(lián)系是同輩群體和角色模式，這個發(fā)展階段屬于(　　)