甲公司為增值稅一般納稅人，于2017年7月10日將部分產品委托乙公司代銷并于當日發出產品，2017年7月20日乙公司收到產品并于2017年8月5日代銷完畢，8月15日甲公司收到代銷清單，則甲公司對該批貨物的增值稅納稅義務發生時間為（　　）。