實踐是人類能動地改造世界的客觀物質性活動,其基本特征包括:A. 直接現實性、自覺能動性和社會歷史性B. 客觀實在性、自覺能動性和社會歷史性C. 直接現實性、客觀實在性和自覺能動性D. 直接現實性、客觀實在性和社會歷史性