馬克思主義基本原理中，認識發展的總過程可以分為實踐、認識和實踐的三個階段。

1. 實踐階段。實踐是認識的出發點和基礎，是人們對客觀世界進行認識的第一步。在實踐中，人們通過感性認識獲得對客觀世界的初步印象和理解，同時也積累了許多有關客觀世界的經驗和知識。

2. 認識階段。認識是在實踐的基礎上進行的，是人們對客觀世界進行深入了解和思考的過程。在認識階段中，人們通過理性思考和科學方法，對客觀世界進行分析、歸納和推理，從而得到更深刻的認識。

3. 實踐的階段。實踐是認識的落腳點和檢驗標準，是人們對認識得到的知識進行實踐運用的過程。在實踐中，人們可以檢驗自己的認識是否正確，同時也可以通過實踐發現新的問題和規律，從而不斷推進認識的深入發展。

這三個階段是相互聯系、相互作用的，構成了認識發展的總過程。只有通過實踐、認識和實踐的不斷循環，才能不斷推進認識的深入發展，指導人民群眾進行革命、建設和改革，推動社會歷史的進步和發展。